擺線針輪減速機和普通減速機的區別有：
　　擺線針輪通常都是以面輸出，空回以及背隙很*，進口的通常可以控制在10弧分以內。而普通減速機通常都是以軸輸出。很難控制空回，其空回都比較*；
　　擺線針輪一般都可以實現與行星輪集合成一體，其減速比可以做到很*；普通減速機其允許輸入的轉速范圍很低；
　　擺線針輪的結構以及運轉模式可以參照諧波減速機。而普通減速機的傳動相對比較簡單。
　　擺線針輪減速機：是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間*扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變*，造成較*的噪音及設備振動。加之密封部位長期處于*速、*溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸*換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。
　　普通的減速機：有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，**齒輪的齒數之比，就是傳動比。