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伺服行星減速器在工業(yè)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它可以自動工作,由脈沖信號驅(qū)動的伺服電機一直是其主要的設(shè)備動力源。既然伺服電機本身可以調(diào)速,為什么還需要伺服行星減速器作為傳動?
工業(yè)機器人通常根據(jù)用戶設(shè)置的程序重復(fù)完成相同的過程。此時,為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)過程中能夠可靠地按照設(shè)定的流程運行,工業(yè)機器人的定位精度非常*。而且負(fù)載*的時候,盲目提*伺服電機的功率是非常不劃算的。因此,伺服行星減速器作為一種增力減速,已經(jīng)派上用場。
工業(yè)機器人伺服行星減速器。
伺服行星減速器可以使伺服電機以適當(dāng)?shù)乃俣冗\行,準(zhǔn)確地將速度降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度,提*機械體的剛度,輸出**的扭矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器具有傳動鏈短、體積*、功率*、質(zhì)量*、控制方便的特點。
工業(yè)機器人提*了工作效率,具有持久性、速度和準(zhǔn)確性。伺服行星減速器在其中的作用不容*覷。伺服行星減速器是自動化機械行業(yè)的主要傳動設(shè)備。
 

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