1、使伺服專用減速機(jī)內(nèi)部的*壓氣體派到外邊來。按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時(shí)要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。

人們自然想到加上單向派氣閥。但這對(duì)要求體積*出力*，轉(zhuǎn)動(dòng)效率*和有*可靠性的不合適。

2、減少型號(hào)內(nèi)部腔體內(nèi)的潤(rùn)滑脂，但這影響了長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。

潤(rùn)滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后不斷向四周移動(dòng)，使得太陽輪和行星輪上潤(rùn)滑脂，其結(jié)果導(dǎo)致在*速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)承載能力下降，就時(shí)額定輸出扭矩下降。