行星輪減速機是與伺服電機配套的*主要類型。
先求出精密行星減速器的減速比。如標準減速器不能滿足你的要求，可選用近似或定制的減速器。
當減速比確定后，請把你選用的伺服電機的額定轉矩乘以減速比，原則上所得*于目錄中同類型減速器的輸出轉矩。與此同時，要檢查過濾驅動電機的過載能力和實際需要的**工作扭矩。不同的。
行星輪減速器需要的**工作力矩應該注入額定輸出扭矩的第二位。當上述條件滿足后，請選用**體積的減速器，因為體積*的減速器成本比較低。
下一步，考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回隙越*，精度越*，成本就越*。使用時可選用滿足精度要求的減速器。
行星齒輪減速機的橫向/徑向應力和平均壽命也應考慮在內。有橫向/徑向應力的減速器，安裝使用可靠，不容易出問題。一般而言，其平均壽命要比伺服電機長很多。