一級圓柱齒輪減速機主要是利用裝在機體內的兩個齒輪嚙合來實現減速的這一目標。通過齒輪嚙合的方式，利用*齒輪的轉動來帶動*齒輪運動推動后方，*后再將動力傳送到軸，從而實現減速的目標。
 

一級圓柱齒輪減速機有兩條軸系，兩軸分別有滾動軸承支撐在箱體上，從而保證**齒輪嚙合的穩定性。兩個齒輪的咬合一定要安置在箱體對稱平面上，滾動軸承和端蓋必須完全對稱的分布于它的的兩側，而箱體的左右二側都有四個鉤形原件，這些就是用來吊起重物的。這就是減速機的全部工作原理。