伺服行星減速器實(shí)際上是行星減速器的另一個(gè)名稱,其中*部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上。那么什么時(shí)候需要安裝伺服減速器呢?它應(yīng)該應(yīng)用于哪里?以下*邊將介紹這方面的一些知識(shí)要點(diǎn)。
1.負(fù)載的*精度是什么:需要移動(dòng)負(fù)載并準(zhǔn)確定位。一般來說,航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的共同特點(diǎn)是,移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量,通過伺服行星減速器提*輸出扭矩可以有效地解決這個(gè)問題。
2.提升扭矩:輸出扭矩提升,可直接增加伺服電機(jī)功率,不僅使用昂貴的*功率伺服電機(jī),減速器結(jié)構(gòu)**,扭矩增加與控制電流相比,此時(shí)使用*型驅(qū)動(dòng)器、電子組件及相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格,將**增加控制系統(tǒng)成本,通過減速器可以解決這個(gè)問題。
伺服行星減速器。
3.提*使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。對(duì)于*負(fù)載慣性,等效負(fù)載慣性可以通過減速比的平方反比來分配,以獲得理想的控制響應(yīng)。因此,從這個(gè)角度來看,減速器和伺服應(yīng)用程序的控制響應(yīng)是理想的匹配。
4.提*設(shè)備使用壽命:減速器還能有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減。伺服電機(jī)的控制會(huì)因速度的降低而產(chǎn)生一定程度的衰減,特別是在低速信號(hào)捕獲和電流控制的穩(wěn)定性方面。
因此,首先要根據(jù)自己的需要選擇合適的伺服行星減速器產(chǎn)品,這樣設(shè)備才能在不磨損設(shè)備機(jī)體的情況下**限度地提*效率。
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